DJI Agras T40

Квадрокоптер DJI Agras T40

Новый флагман DJI для цифрового сельского хозяйства предлагает значительное улучшение эффективности по сравнению со своим предшественником, Agras T30, который стал доступен на международном рынке в начале этого года.

Максимальная взлётная масса квадрокоптера DJI Agras T40 с полезной нагрузкой для опрыскивания составляет 90 кг. (вес дрона без батареи 38 кг., с батареей 50 кг. + 40 кг. заправленный бак). Размеры беспилотника указаны в таблице.

Сельскохозяйственный беспилотник  DJI Agras T40  имеет соосную конструкцию с двумя роторами. Он может брать на борт 50 кг сыпучего груза - удобрения, препараты или семена. Или 40 кг жидкого для последующего распыления. Этот беспилотник за час может раскидать 1,5 т мочевины или распылить пестициды на поле 130 га. Беспилотник также оснащен всенаправленным радаром и бинокулярным зрением для обнаружения препятствий на расстоянии до 50 метров. Таким образом, DJI Agras DJI T40 также может летать по сложной местности, такой как холмы с фруктовыми деревьями, опрыскивая до 25 га/час.

 DJI Agras T40 имеет лучшую равномерность распыления, может быть сложен в транспортное положение за 3 минуты, значительно улучшена коррозионная стойкость и надежность элементов конструкции. Беспилотник имеет  датчики контроля веса, работающие в режиме реального времени для оптимизации распределения и точных предупреждений о необходимости пополнении запасов.

 DJI оснастил свой новый DJI Agras T40 камерой сверхвысокой четкостина управляемом карданном подвесе , что позволяет тому собирать изображения сельскохозяйственных угодий и садов в режиме реального времени, создавать карты на местном уровне и автоматически определять границы участка и препятствия для интеллектуального планирования маршрута и эффективного распыления и разбрасывания препаратов, семян или удобрений. 

 С помощью облачной платформы DJI Smart Agriculture пользователи могут автоматизировать полевые инспекции, анализ роста сельскохозяйственных культур и мониторинг заболеваний. А сопряжение этой системы с мультиспектральным дроном DJI P4 позволит фермерам применять решения, основанные на определенных переменных, в соответствии с автоматически сгенерированной картой рекомендаций сельскохозяйственных угодий. 

 Новая интеллектуальная летная батарея DJI Agras T40 имеет емкость 30 Ач и гарантированный срок службы при 1500 циклов заряд-разряд. Интеллектуальный зарядный концентратор заряжает эту батарею за 9 минут. 

•  2800 мм × 3150 мм × 820 ммс разложенными лучами и лопастями 
•  1580 мм × 1930 мм × 820 ммс разложенными лучами и сложенными лопастями 
•  600 × 665 × 580 мм со сложенными лучами 

 По сравнению с предыдущей моделью дрона-опрыскивателя DJI Agras T30, производитель незначительно увеличил ёмкость аккумуляторной батареи. Теперь у Agras T40 ёмкость равна 30000 mAh, а вес одной батареи составляет 12 кг, в то время как, на Agras T30, ёмкость была 29000 mAh, а вес одной батареи составлял 10,2 кг. Это говорит о том, что к сожалению, дрон не будет находится в воздухе с полной полезной нагрузкой больше времени, чем все ранее созданные модели для опрыскивания и это время составит в районе 8 мин. Интересным решением стало то, что теперь DJI ушёл от привычных нам щелевых форсунок компании Teejet. На модели DJI Agras T40 установлено два дисковых распылителя с моделью сопла LX8060SZ (рис.5) Диапазон скоростей сопла: 8000-16000 об/мин, размер частиц распыления: 50-300 мкм. Суммарный максимальный расход 2-х сопел будет составлять 12 л/мин. Подобным родом решения обладают дроны основного конкурента DJI, дроны-опрыскиватели компании XAG. Как заявляет DJI ширина захвата у Agras T40 будет составлять 11 м при высоте полёта от листовой поверхности 2,5 м. и скорости полета 7 м/с. 

 Agras Т40 снабжён двумя радарами (спереди: модель RD2484R и сзади: RD2484B). Оба радара теперь оснащёны активной фазированной антенной решеткой, которая состоит из группы излучателей, фазой сигнала в которых можно управлять независимо, формируя эффективное излучение антенны в целом на одном, желаемом направлении. Улучшенные радары совместно с бинокулярным зрением позволяют обнаруживать препятствия на расстоянии до 50 метров. Так же система поддерживает интеллектуальную имитацию грунта, плавное восхождение и обход множества препятствий.

 Маршруты, созданные будем аэрофотосъёмки Аgras Т40 совместимы с беспилотными летательными аппаратами серии T (T10, T16, T20, T20P, T30). После загрузки данных, полученных Agras T40 в пульты своих дронов-опрыскивателей серии Т проверьте рабочие параметры: расстояние от листовой поверхности, расстояние между маршрутами и скорость полета. 

 Пульт управления дроном претерпел значительные визуальные и технические изменения. Он оснащен 8-ядерным процессором. Интеллектуальное планирование маршрута сокращает количество пустых пролётов при полной загрузке и значительно повышает эффективность работы. Большой 7-дюймовый экран с высокой яркостью удваивает поле зрения и обладает высокой степенью детализации. Поменялось и расположение пользовательских кнопок, теперь можно управляйте ими так, как нравится. Встроенной батареи пульта управления хватает на 3,3 часа, а внешней батареи на 2,7 часа. 

 Производитель наделил DJI Agras T40 коаксиальной двухроторной системой. Теперь на четырёх лучах располагается 8 роторов и 8 пар пропеллеров с разным направлением вращения.

 Данная дисковая система опрыскивания оснащена лопастным насосом с магнитным приводом. Лопастными называют динамические насосы, в которых жидкость перемещается путем обтекания лопастей. 

Как уверяет производитель, совершенно новая конструкция магнитной передачи может полностью изолировать жидкость от двигателя. А быстрая его разборка «голыми руками» - легко моется. 

 Самым интересным решением стало то, что теперь сам дрон-опрыскиватель Agras T40 делает аэрофотосъёмку, производит картографирование деревьев и полей для построения автоматического полёта для опрыскивания прямо у себя в обновлённом пульте: модель RM700. Теперь не нужен компьютер и дополнительное ПО DJI Terra, все чертежи и планирование можно выполнить с помощью интеллектуального пульта дистанционного управления. При всём этом нам будет не нужна сеть - передача изображений высокой четкости на интеллектуальный пульт дистанционного управления будет происходить в режиме реального времени. За 10 минут полёта DJI Agras T40 может создать маршрут для площади в 40 га.